基于数字孪生的自闭环车灯测试系统及测试方法

本发明公开了一种基于数字孪生的自闭环车灯测试系统及测试方法，属于自动驾驶技术测试领域。测试系统包括实体环境模块、实体传感组件、虚拟环境模块、虚拟传感组件和交互控制模块；所述实体环境模块用于提供实体道路、实体待测车辆和实体测试用例场景，进行实车测试；并由实体待测车辆接收根据交互控制模块发送的行为指令沿实体道路行驶，进行实体环境测试，评估实体环境的有效性；所述实体传感组件用于实时感知实体待测车辆的车辆状态数据。本发明提供一种基于数字孪生的自闭环车灯测试系统及测试方法，通过搭建实体测试环境和虚拟建模环境，采用虚实环境交互验证和在线测试实体待测车辆运行的方式，通用性更强，测试效率更高。