一种隧道混凝土衬砌多模态检测方法与系统

本发明涉及隧道衬砌内部缺陷检测技术领域，提供了一种隧道混凝土衬砌多模态检测方法与系统。该系统包括多模态传感器组和数据处理单元，其中多模态传感器组包括地质雷达天线、红外热成像仪和超声检测模块，用于分别获取隧道衬砌的内部结构信息、表面温度分布、衬砌厚度及裂缝情况。多模态传感器组安装于可伸缩的电动推杆上，并通过电机驱动的旋转关节调节角度，以适应不同检测需求。数据处理单元负责采集并融合不同传感器数据，采用深度学习算法进行分析，以识别和定位衬砌缺陷，并支持无线数据传输，可将检测结果实时上传至远程监控中心。通过多模态数据融合，本发明有效克服了单一传感器的局限性，提高了检测的全面性、精准度和智能化水平，适用于隧道混凝土衬砌的高效、自动化检测。