用于地铁屏蔽门的安全监测方法及系统

本申请涉及轨道交通技术领域，公开了用于地铁屏蔽门的安全监测方法及系统。方法包括：检测屏蔽门的当前运动状态，当前运动状态为关闭运行状态时，获取门体周围的点云数据和图像数据；对点云数据进行预处理，获取第一点云数据；对第一点云数据和图像数据进行融合处理，获取门体三维数据；对门体三维数据进行识别分析，检测门缝是否有异物存在，若有，对异物进行识别和定位，发出异物报警信号，并触发车门停止或反向开启控制，本申请提高了安全监测的精度、适应性和准确率，减少误报。