摘要
本发明属于车速检测技术领域,具体涉及一种基于车载视频图像的车速逐帧检测方法及其应用。由于传统固定设备测速存在流动性差、成本高的弊端,基于视频图像的测速虽兴起,但传统方法依赖摄像机参数标定、车身结构参数及前车参照,车速检测局限性大,难以逐帧检测且精度欠佳。本发明基于车载视频图像的车速逐帧检测方法,无需相机标定及前车作为目标,仅凭行驶路面已知实际距离的车道标线,就能在摄像机参数未知、前方无参照车辆的情况下,精准算出任意相邻两帧间的平均车速。本方法突破了传统车载视频测速的局限,可适配多种复杂场景,为交通流量获取及交通事故鉴定提供了更为可靠、高效的技术支持,极大地提升了车速检测的准确性。
技术关键词
车载视频图像
透视变换矩阵
车辆行驶路面
车道
摄像机参数标定
车速检测技术
交通事故鉴定
坐标
矩形
特征点
选取特征
变换算法
相机标定
像素
车身结构
固定设备
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