一种飞行器的避障控制方法及系统

本发明适用于飞行器避障技术领域，尤其涉及一种飞行器的避障控制方法及系统，所述方法包括：划定出飞行器的飞行区域，采集所述飞行区域的立体光学遥感数据，绘制障碍物识别图，标记出障碍物的位置，配置出障碍物的颜色，其中一个障碍物至少对应一种颜色，计算出每个障碍物的高度，并标注到所述障碍物识别图中；将所述高度切分为若干个分层，创建枝节点和叶节点。本发明通过构建避障树，能够直观地展示出所有障碍物的颜色数据，并快速对颜色图像进行验证，从而在保证飞行器正常飞行的同时，大大提高飞行的安全性，通过提取RGB值，能够对飞行路径上的可疑障碍物进行验证，优化飞行路径规划，进一步提高飞行安全性。