摘要
本发明公开了一种面向多工况工业系统的双事件触发模型预测控制方法和系统,其中方法包括:工况变化触发器根据辨识数据缓存器中的数据,判断工业系统是否出现新工况,若是则触发预测模型的在线更新;扰动触发器根据辨识数据缓存器中的数据,判断扰动事件触发条件是否达成,若达成则触发优化控制器的优化求解;优化控制器基于当前预测模型,计算工业系统接下来一段时间所需的控制序列;控制序列缓存器用于存储优化控制器产生的控制序列和预测输出。本发明可以在提升控制精度的同时,大幅节省计算资源开销。
技术关键词
工业系统
模型预测控制方法
面向多工况
序列
数据预处理器
加权均值滤波方法
模型预测控制系统
控制器
辨识模块
在线
滑动滤波
变量
误差
矩阵
样本
参数