一种人形机器人仿人髋关节及大腿组件

本发明涉及仿人机器人技术领域，具体为一种人形机器人仿人髋关节及大腿组件，包括髋关节组件、两个大腿组件；髋关节组件包括第一支架以及安装在第一支架左右两侧的髋关节驱动模块；两个大腿组件分别安装在两个髋关节驱动模块上，以实现两个大腿组件的前后摆动，每个大腿组件均包括转动模块、扭转模块以及大腿支架，大腿支架通过转动模块、扭转模块活动连接在其中一个髋关节驱动模块上，以分别实现大腿支架的左右转动和扭转。本发明通过模拟人类髋关节和大腿的结构布局，提供了一种仿人结构的髋关节和大腿组件，本发明在外形和运动功能上更加拟人化，解决了传统技术中髋关节结构布局不合理的问题。