物流转运中心传送带跑偏检测方法、装置、介质及设备

本发明提供了一种物流转运中心传送带跑偏检测方法、装置、介质及设备，包括：获取物流转运中心传送带图片，并对获取的物流转运中心传送带图片进行预处理；基于预处理后的物流转运中心传送带图片构建数据集；所述数据集用于训练检测模型；构建检测模型，利用数据集对构建的检测模型进行训练，得到训练后的检测模型；利用训练后的检测模型对实时获取的物流转运中心传送带图片进行综合检测，获得皮带跑偏结果；所述检测模型是将SAM模型和LaneATT模型进行融合实现跑偏检测；其中，所述SAM模型用于实现传送带皮带分割；所述LaneATT模型用于实现传送带左右两侧轨道检测；基于传送带皮带分割和传送带左右两侧轨道检测进行跑偏检测。