一种融合多传感器施工场景的目标安全预警方法及装置

本发明公开了一种融合多传感器施工场景的目标安全预警方法及装置，包括：通过单目高清相机采集施工现场的图像，输入图像目标检测网络中进行推理，预测出图像目标的类别；通过激光雷达采集施工现场的点云数据，通过聚类算法划分点云目标；将图像目标和点云目标进行匹配，确定施工现场的有效目标；根据施工现场的有效目标与危险区域的距离以及各有效目标之间的距离，确定对应目标的风险等级，根据风险等级进行预警。本发明通过图像目标和点云目标进行匹配，提升施工场景中多目标的空间定位能力，从而提升目标安全预警的准确性。