面向土壤机械压实消减的玉米播种机田内路径规划方法

面向土壤机械压实消减的玉米播种机田内路径规划方法，涉及农业机械路径规划技术领域。本发明是为了解决现有玉米播种机路径规划方法还存在播种效率低以及多次压实土壤影响玉米作物生长的问题。本发明包括：获取不规则田块的田内垄沟信息和边界点信息，并对不规则田块进行聚类，将不规则田块划分为多个规则田块；在每个规则田块内设定种子化肥补充点位置；基于种子化肥补充点位置对全局播种路径进行规划，获得最终播种路径。本发明用于规划玉米播种路径。