基于人工智能的室内停车场测绘方法、系统、设备及介质

本申请公开了基于人工智能的室内停车场测绘方法、系统、设备及介质，涉及测绘的技术领域，所述方法包括：获取在停车场内先后采集到的第一图像数据和第二图像数据，并根据所述第二图像数据确定所述停车场的可通行区域；根据所述第一图像数据和所述第二图像数据对所述可通行区域进行车辆状态变更检测，得到至少一个变更车位；对于每一个变更车位，根据所述第二图像数据确定所述变更车位上的车辆是否为未记录车辆，若是，则将所述变更车位放入目标变更车位集合；基于最小生成树算法，并根据所述目标变更车位集合，生成车位序列数据；基于测绘方案生成模型，并根据所述车位序列数据，确定测绘参数。本申请具有提高停车场测绘的智能化水平的效果。