一种基于位置定位的变电站安全预警方法和装置

本发明涉及电力系统自动化技术领域，公开了一种基于位置定位的变电站安全预警方法和装置，本发明借助点云扫描与图像技术的深度融合，极大地提高了定位精度。通过精准采集第二点云数据和第二图像数据，能够精确获取目标人员在变电站三维场景中的实时位置与姿态朝向，实现高精度的定位。这一高精度定位技术避免了传统定位方式因精度受限，致使目标人员位置判断出现偏差，进而导致其意外闯入危险区域，最终给变电站带来严重安全隐患的情况发生。同时，通过实时采集的第一点云数据对变电站内物品移动进行动态更新，确保了整个三维场景信息的准确性和及时性，全方位保障了变电站的安全稳定运行。