摘要
本发明为一种深部地层井孔硐穴采矿系统,其包括:交通井系统,交通井系统至少具有与硐穴连通的两个井孔,且井孔所形成的内部通道被配置为返排通道和注入通道,过井孔三维采掘装置,过井孔三维采掘装置具有控制机构,过井孔三维采掘装置对硐穴进行可控形态的采掘;过井孔三维充填装置和/或过井孔三维清运装置,过井孔三维充填装置具有控制机构,过井孔三维充填装置向硐穴输送流态充填物进行可控形态的充填以减小硐穴的自由空间体积;过井孔三维清运装置具有控制机构,过井孔三维清运装置将硐穴内的矿石颗粒清理或运移至所述返排通道,以使循环流体将矿石颗粒通过井孔排出所述硐穴。本发明可实现深部地层安全、高效的采矿作业。
技术关键词
清运装置
采掘装置
采矿系统
充填装置
传力结构
行进装置
爬行机构
旋转执行机构
井孔
矿石
铰接结构
传送总成
破碎总成
井系统
关节结构
管驱动机构
机械臂
爬行装置
螺旋输送机构
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