群体机器人协同方法、装置、电子设备及存储介质

本申请属于控制机器人的技术领域，公开了一种群体机器人协同方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取待分配任务的任务信息和群体机器人的机器人信息，通过任务分配模型，根据任务信息和机器人信息，将待分配任务划分到群体机器人中代价函数值最小的机器人，根据导航目标函数，对接收到待分配任务的机器人进行路径规划，得到任务路径信息，基于任务路径信息，控制机器人移动至对应的任务地点，在移动至对应的任务地点的过程中，根据冲突预测模型和状态更新模型，控制群体机器人协同合作；通过任务分配模型、导航目标函数、冲突预测模型和状态更新模型，协同控制群体机器人，提高了群体机器人的协同效率。