摘要
本发明公开了一种果园多功能采摘运输一体机,涉及水果采摘技术领域,包括采摘运输机构,所述采摘运输机构的顶部设置接料机构。本发明使用时,启动两个电推杆,通过两个固定块推动两个第二缓冲管道同时斜向下移动,进入接料框内部,降低高度。缓冲网首先对水果进行缓冲。启动液压缸,拉动移动板向上移动,使得橡胶垫片将缓冲网向上顶起。启动正反电机,驱动转杆和翻转板转动,橡胶垫片和缓冲网的一侧被向上顶起,水果受到推力滚动至其中一个第一缓冲管道中,沿着第二缓冲管道落到弧形导板上,最后落入接料框。第一缓冲垫与第二缓冲垫对水果进行再次缓冲,弧形缓冲垫进行最后缓冲。
技术关键词
运输一体机
缓冲管道
运输机构
接料机构
履带运输车
称重板
弧形导板
晃动机构
移动板
水果采摘技术
翻转板
推料组件
下料组件
采摘器
橡胶垫片
安装块
PLC控制系统
机械臂
启动液压缸