摄像头云台控制方法、装置、电子设备及存储介质

本发明提供一种摄像头云台控制方法、装置、电子设备及存储介质，属于摄像头技术领域，包括：在虚拟摇杆控制摄像头云台转动的过程中，获取虚拟摇杆的控制参数；控制参数包括虚拟摇杆偏离中心点的距离、虚拟摇杆与水平面之间的夹角以及虚拟摇杆的移动时长；根据控制参数控制摄像头云台依次进行每个转动阶段的水平移动和垂直移动。本发明根据虚拟摇杆的控制参数控制所述摄像头云台依次进行每个转动阶段的水平移动和垂直移动，利用软件定义的方式实现了摄像头云台的无级转动，不依赖于硬件设备，降低了摄像头云台无级转动的实现成本。