服务仓储的出入库控制方法、终端设备和存储介质

本发明适用于人工智能领域，公开了一种服务仓储的出入库控制方法、终端设备和存储介质。服务仓储的出入库控制方法包括：检测到待处理货物的货物图像时，根据货物图像分析得到货物属性，并获取仓储机器人集群的实时状态；根据货物属性和实时状态信息，生成控制指令，控制指令用于控制在仓储机器人集群中确定的目标仓储机器人；根据控制指令，控制目标仓储机器人对待处理货物执行出库操作或入库操作。通过实时获取仓储机器人集群的作业状态，结合待处理货物的属性，动态生成控制指令以选择最优目标仓储机器人。解决了机器人任务分配僵化、无法灵活应对突发需求或路径冲突的问题，提升了仓储机器人集群的协作效率，进而提高服务仓储的出入库效率。