使用生成式AI的基于深度的车辆环境可视化

公开了使用生成式AI的基于深度的车辆环境可视化。在各个示例中，公开了与用于车辆环境可视化的几何形状估计和动态对象渲染相关的系统和方法。自我车辆周围的环境可以通过以下操作被可视化：从图像数据中提取一个或更多个深度图，将深度图转换为周围环境的3D表面拓扑，和/或用图像数据纹理化检测到的3D表面拓扑。动态对象可以被检测到并从第一遍次的纹理化中被掩蔽。刚体动态对象可以通过以下操作被可视化：使用相应的轨迹扭曲相应的深度图，将所得到的每个此类对象的扭曲的3D表示插入或融合到(纹理化的)3D表面拓扑中，以及使用相应的图像数据纹理化每个对象的扭曲的3D表示。非刚性动态对象可被表示为平坦的2D表面并用相应的图像数据纹理化。