一种无人机自动驾驶悬停系统

本发明公开了一种无人机自动驾驶悬停系统，本发明涉及无人机悬停控制技术领域，解决了在数据处理、状态判断和姿态调节等方面存在不足，无法满足高精度、高稳定性的工作要求的技术问题，本发明通过自适应处理分析模块利用PID控制算法，对无人机的高度误差进行分析和处理，计算比例、积分和微分环节的输出，得到总输出并进行分析，根据总输出的变化情况生成稳定或不稳定变化信号，对不稳定情况进一步分析姿态异常，调节积分系数，生成悬停控制信息，对积分系数进行分类和比较，选取合适的积分系数作为标准，生成悬停控制信息，通过PID控制和姿态分析相结合的方法，能够有效提高无人机悬停的稳定性，减少外界干扰对姿态的影响。