摘要
本发明涉及航线风险管控技术领域,其公开了变电站巡视无人机航线风险管控方法,包括步骤:环境数据采集、风险区域识别、风险区域分类、飞行航线规划、飞行报告生成;通过全面采集环境数据,为风险识别筑牢数据根基;借助先进算法精准识别高电压、高温和强电磁场等潜在风险区域,并依据设备参数量化风险程度,极大提升风险判断的准确性;航线规划依托三维地图,融入风险规避策略,根据不同风险区域计算安全飞行高度与时间,在低风险区正常飞行,避开高风险区,有力保障无人机飞行安全,提高巡视效率;最后生成包含风险区域分布、飞行路线及风险值的直观飞行报告,为操作人员提供清晰参考,全方位提升变电站巡视工作质量。
技术关键词
风险管控方法
巡视无人机
高温设备
高电压设备
变电站
电磁场传感器
温度分布图像
节点
出无人机
红外传感器
数据
激光雷达
特征模板
风险管控技术
飞行路径规划
高风险
标记
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