摘要
本发明属于气动参数辨识技术领域,涉及一种基于直接升力的固定翼飞机气动参数智能拟合优化方法。本发明利用BP网络对无噪声数据进行升力系数和升力系数对攻角的气动导数的拟合方法。BP网络的输入包括攻角、升降舵、襟翼、速度和俯仰角速度,在无噪声影响时,输入到BP网络,得到预测结果,并计算损失函数值,根据损失函数值计算梯度,然后按照梯度下降算法更新网络参数,以减小损失函数值。当损失函数值较小时,说明网络的预测结果与实际结果之间的差距较小,即网络输出的升力系数辨识值较为准确在BP网络中。计算得到的气动导数可以应用在控制器中,具有良好的控制品质。
技术关键词
固定翼飞机
升力
梯度下降算法
偏角
sigmoid函数
力矩
参数辨识技术
更新网络参数
坐标系
方程
梯度下降法
误差
机体
噪声数据
方向舵
发动机
速度