基于飞行过渡阶段的飞行稳定性控制方法及系统

本发明提供一种基于飞行过渡阶段的飞行稳定性控制方法及系统，首先获取飞行器过渡阶段包含动力系统状态参数、实时姿态参数及环境扰动参数的实时飞行参数集合，接着通过飞行稳定性分析模型，依据实时飞行参数集合确定包含动力分配权重、旋翼倾转角度调整阈值及冗余安全补偿系数的飞行控制参数集合，再据此生成用于同步调节多个倾转旋翼动力输出比例与倾转角度偏移量的动态调整指令，然后对动力分配系统实时调控，生成旋翼倾转控制信号及动力重分配结果，最终依此调整飞行状态，使飞行器稳定性指标满足预设阈值，从而能够综合多参数精准调控，提升飞行器过渡阶段飞行稳定性。