一种基于双相机的大规模室外监控相机智能标定方法及标定装置

本发明公开了一种基于双相机的大规模室外监控相机智能标定方法及标定装置，标定方法通过带有双目相机的标定装置在各室外监控相机所在的空间移动，双目相机和室外监控相机互相拍摄；将双目相机拍摄的影像数据与双目相机的位姿信息，通过时间戳进行匹配；根据室外监控相机拍摄的影像数据，通过深度学习网络确定室外监控相机的内部参数；识别双目相机拍摄的影像和室外监控相机拍摄的影像中同名点的二维图像坐标，确定控制点；基于控制点的二维图像坐标和双目相机的内外参数，通过三角测量算法解算控制点的三维地理空间坐标；根据控制点的二维图像坐标和三维地理空间坐标和室外监控相机的内部参数，快速解算室外监控相机的位姿信息。