基于视觉智能定位的机械臂控制方法及系统

本申请公开了一种基于视觉智能定位的机械臂控制方法及系统，涉及机械臂控制技术领域；该基于视觉智能定位的机械臂控制方法，包括：根据机械臂与预设目标位置，基于第一视觉传感器获得第一路径；根据机械臂与预设目标位置，基于第二视觉传感器获得第二路径；比较第一路径与第二路径，若第一路径与第二路径的偏差超过预设偏差，则基于第二路径对第一路径进行调整获得第三路径，或基于第一路径对第二路径进行调整获得第四路径；并基于第三路径或第四路径对机械臂进行控制。该技术方案通过视觉传感器的协同工作，在机械臂运动路径规划阶段生成两条独立路径，并实时比较路径偏差，提升复杂环境下的定位鲁棒性。