一种室内悬挂轨道式水产投饲机器人

本说明书实施例公开了一种室内悬挂轨道式水产投饲机器人，包括投饲轨道、沿投饲轨道运动的投饲车、设置在投饲车上周期性发出定位信号的信号收发模块、至少三个接收信号收发模块周期性发出的定位信号的定位基站以及融合定位系统；基于投饲车在目标时刻对应的第一定位信息以及投饲车在目标时刻对应的第二定位信息，获取投饲车在目标时刻对应的校准定位信息；控制模块，基于投饲车在目标时刻对应的校准定位信息和多个预设投饲点位各自对应的点位坐标，生成控制投饲车运动及投饲的控制信号。通过多信息融合的定位导航方法得到投饲车的校准定位信息，提高定位精度，再根据校准定位信息控制投饲车的运动与投饲，从而实现投饲车精准投饲的效果。