一种卫星捕获模拟系统及其控制方法

本发明属于航空航天和机械自动化领域，具体涉及一种卫星捕获模拟系统及其控制方法；本发明包括总控单元、微重力模拟模块、机械臂模块和末端执行模块；所述总控单元与机械臂模块、微重力模拟模块和末端执行模块相连接，且机械臂模块与微重力模拟模块和末端执行模块相连接；所述微重力模拟模块用于提供捕获目标卫星的微重力环境；本发明优点在于实现了模拟太空的微重力环境，并使用机械臂捕获卫星，建立了地面验证平台来试验对卫星的回收效果，提高了空间机械臂在真实太空对卫星捕获的成功率。