一种变电站施工现场三维点云的移动目标识别与预警方法

一种变电站施工现场三维点云的移动目标识别与预警方法，包括：基于三维激光雷达实时获取变电站施工现场三维点云数据；对每一帧点云进行去噪，滤除离群点；选取处理后的两帧点云数据，采用投影帧差法得到动态目标的空间位置；将不同的动态目标点云分割为独立的目标；基于目标的形态特征与模板匹配，以识别动态目标类型；提取动态目标的中心坐标或包围盒，标记其在三维空间中的位置，并实时输出；计算动态目标与高压带电设备的距离；当距离小于设定阈值时，触发安全预警。本发明克服了现有技术的不足，可有效提高变电站施工现场动态目标的识别效率，基于识别出的目标实现施工现场作业人员、工程车辆等进行安全管控与智能预警。