摘要
本发明属于图像识别技术领域,具体为基于AI图像识别的无人机桥梁边坡病害检测方法,包括如下步骤:S1.无人机搭载多传感器数据采集;S2.对数据标准化处理,使用加权平均法进行图像融合;S3.对融合后数据进行预处理;S4.通过数据增强来拓展训练集,增强模型对不同环境条件的适应能力;S5.增强的数据训练深度学习模型;S6.使用边缘计算设备部署深度学习模型,进行实时数据处理和推理;S7.预设严重度,进行预警。通过集成多模态数据采集、深度学习模型和边缘计算技术,提供了一种高效、精确的桥梁病害自动检测方案;实时推理和智能预警系统,本方法能够大幅提升桥梁病害检测的效率和准确性,适用于大规模桥梁检测任务,具有广泛的应用前景。
技术关键词
病害检测方法
无人机桥梁
AI图像识别
深度图
训练深度学习模型
直方图均衡化
加权平均法
边坡
图像配准算法
桥梁表面
实时数据处理
特征点
生成对抗网络
深度值
桥梁病害检测
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RANSAC算法
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