基于激光点云的引导绳抛射轨迹规划方法、系统及介质

本发明提供了一种基于激光点云的引导绳抛射轨迹规划方法、系统和介质，属于电力施工辅助技术领域。该基于激光点云的引导绳抛射轨迹规划方法包括：S1、实时获取目标区域的三维点云数据，识别待挂接的导线的三维点云数据；S2、叠加预设连续时间内的若干导线的三维点云数据，生成导线的舞动边界，并基于导线的三维点云数据和舞动边界获取导线的空间数据；S3、根据导线的空间数据确定抛射落点，以引导绳的抛射点为原点，建立坐标系，并基于坐标系和抛射落点生成引导绳的抛射轨迹模型；S4、基于弹道理论模型修正抛射轨迹模型，获取引导绳的抛射轨迹规划结果。本发明可通过舞动导线识别、抛射轨迹构建和修正提升引导绳抛射的作业精度。