自动驾驶汽车行驶全过程安全性评估方法、装置和计算机设备

本申请涉及一种自动驾驶汽车行驶全过程安全性评估方法、装置和计算机设备，该方法通过获取目标车辆的第一驾驶数据，以及获取目标车辆的周围区域内的车辆的第二驾驶数据，然后将第一驾驶数据和第二驾驶数据输入至风险评估模型中对目标车辆进行风险评估，得到风险评估结果，最后将风险评估结果输入至安全评估模型中对目标车辆进行安全评估，得到安全评估结果。其中，风险评估结果包括行驶风险、碰撞风险和损伤风险。上述方法中，利用风险评估模型和安全评估模型，结合行驶风险、碰撞风险和损伤风险，实现了对自动驾驶车辆安全性的更全面、更深入的评估，进而可以提高评估的准确性。