一种基于软硬件协同的水下目标识别方法及系统

本发明提供一种基于软硬件协同的水下目标识别方法及系统，包括：获取水声音频数据，基于硬件电路模块对水声音频数据进行预处理和提取水声音频数据中的音频特征数据，音频特征数据包括LOFAR频谱图像、梅尔频率倒谱系数频谱图像、连续小波变换频谱图像和DEMON频谱图像；将提取的每一种音频特征数据输入神经网络模型中，输出对应的水下目标识别结果；对多种音频特征数据对应的水下目标识别结果加权融合，得到最终水下目标识别结果。本发明利用硬件电路对水声音频数据进行预处理和提取音频特征数据，仅仅使用软件对目标识别这一部分进行处理，相比现有的所有处理阶段都使用软件来处理，水下目标识别的实时性高，软件模块的功耗低。