一种海洋油气海底管线三维路径避障计算方法

本发明涉及一种海洋油气海底管线三维路径避障计算方法，包括：S1，构建待铺设海底管线的区域的海底三维地形曲面的数学表征；S2，在海底三维地形曲线上构建需要规避的障碍模型；S3，将海底三维地形曲面、障碍模型，以及待铺设的海底管线的起始点和目标点输入到三维路径计算模型，基于邻域搜索和启发式算法计算出所述起始点到目标点的三维路径，满足预设目标函数即规避障碍模型规定的区域。