一种提高夹持可靠性的封窖泥开窖清理装置及其操作方法

本发明公开了一种提高夹持可靠性的封窖泥开窖清理装置及其操作方法，属于封窖泥开窖设备技术领域，包括行走机构、竖直直线模组、水平两轴机械臂和爪式窖泥抓取机构，竖直直线模组竖直安装在行走机构上，水平两轴机械臂一端安装在竖直直线模组的竖向滑动板上，另一端竖向固定连接爪式窖泥抓取机构，爪式窖泥抓取机构能够将划成方块的窖泥块从窖坑中取出。本发明通过爪式窖泥抓取机构，能够可靠稳定地抓取窖泥块，提高抓取可靠性和稳定性，也避免清光步骤导致工作量增加，而且采用水平双轴机械臂配合竖直和行走的两个直线坐标，更利于控制，降低控制难度。