一种力矩电机驱动控制电路

本发明公开了一种力矩电机驱动控制电路。该电路包括辅助电源模块、ACM32控制系统、DRV8301驱动电路、三相逆变电路及电流检测电路、三相过流保护电路、母线电压检测电路和磁编码器电路。其中，辅助电源模块通过AMS1117线性稳压器或DRV8301内置BUCK电路实现冗余供电；DRV8301驱动芯片集成MOS管驱动、BUCK电源及电流放大功能，简化电路结构；三相过流保护电路基于LMV331比较器实现硬件快速保护；磁编码器采用MT6826芯片替代传统光电编码器，支持多模式输出及SPI配置，提高检测精度与集成度。本发明通过模块化设计优化了系统响应速度与控制精度，增强了稳定性与可靠性。