一种基于图像识别的自动化钢卷叉车控制方法

本发明公开一种基于图像识别的自动化钢卷叉车控制方法，获取钢卷表面图像，采用图像增强算法去除锈蚀和油污干扰，得到清晰钢卷表面图像；针对清晰钢卷表面图像，提取边缘特征点，使用霍夫变换算法检测钢卷轮廓，确定钢卷轴心线位置；根据钢卷轴心线位置，计算钢卷轴心线与水平面的夹角，得到多维度倾角分量；采用三维重建算法，将钢卷轴心线位置和倾角分量映射到三维空间坐标系，得到钢卷实际空间位置；根据钢卷实际空间位置，结合预设叉车路径，计算叉车行进方向和高度的调整量，生成动态路径规划的结果。