一种智能除草用机器人

本发明公开了一种智能除草用机器人，涉及除草机器人技术领域，包括行走机构、路径导航结构、除草结构及软件控制与通信模块；行走机构采用独立驱动轮式组件，确保在多种地形中稳定移动；路径导航结构集成探照灯、激光雷达、激光避障雷达和场景构建相机，通过多传感器融合技术实现精准定位与动态避障；除草结构包含双目智能相机、数据处理模块和执行机构，其中数据处理模块运行高效杂草识别算法，执行机构通过三轴机械臂和泵浦源激光器实现精准除草；软件控制与通信模块协调各部件运行，提升系统实时性。本发明克服了传统除草方法效率低、污染环境等问题，适用于复杂农田环境，为现代农业提供智能化、环保型的除草解决方案。