摘要
本发明涉及医疗器械技术领域,具体为神经内镜仿真模拟训练装置及其系统,包括底座和支撑架,所述底座的上端固定安装有支撑架,所述支撑架的前侧固定安装有操作台,所述操作台的表面设置有仿真操作器械。本发明通过仿真操作器械的设置,实现在神经内镜培训方式这一领域具有更加接近真实器械的操作手感、配合高度真实的脑部数据给被培训者一种更加真实的手术临场感;通过触摸显示器搭载K内镜影像配合仿真操作器械光学标记点追踪,实时重建三维模型,解决了神经内镜这一微创手术器械的操作培训仅采用观摩、观看录像训练等方法,不能提供实际操作的问题;极大地缩短了培训时间,降低培训成本。
技术关键词
神经内镜仿真模拟训练装置
触觉反馈机构
操作台
仿真模型
触觉手套
器械接口
触摸显示器
控制主机
反馈系统
力传感器
重建系统
重建三维模型
评估系统
微创手术器械
定位器
力反馈机构
伺服电机
佩戴设备