基于状态监测的个性化康复训练方法及系统

本发明提供一种基于状态监测的个性化康复训练方法及系统，涉及康复训练技术领域。该方法包括：获取肌电振幅、均方根、频谱中位数，计算变化速率，监测肌纤维动员、血氧、乳酸代谢、心率变异性，提取关节角度变化速率、惯性矩，得到训练负荷基准值。本发明中，通过实时监测和分析包括肌电信号、血氧饱和度、心率变异性在内的多个生理参数，建立精准的训练负荷基准值，提升神经肌肉协调性评估的精确性，通过比较短长时间窗口的肌电信号变化速率，精确调整训练负荷，降低疲劳风险，通过实时调整康复机器人运动轨迹以及优化训练节奏，确保训练强度与个体代谢能力相匹配，实现训练计划的动态匹配和个性化调整，有效提升训练安全性和效果。