摘要
本发明涉及畜牧消杀技术领域,尤其涉及一种养殖舍内喷雾浓度均匀化的消杀系统,包括有传感器网络、控制中心和执行机构;本发明相对于现有技术直接依据消毒剂浓度进行粗略调控,存在调控精度低、响应速度慢及能耗高的缺点,本方案采用以消毒剂浓度变异系数为核心指标,通过PID算法精确计算变频风机的控制比例项、积分项和微分项,实现对风机转速的智能调节,并结合不同通风模式下的权重分配策略,不仅显著提高了消毒剂浓度分布的均匀性与响应速度,还优化了能源利用效率,确保了猪舍环境的高效消杀与节能运行。
技术关键词
变频风机
消毒剂
通风口
激光粒子计数器
喷雾
控制回路
猪舍
模型预测控制器
PID算法
风机转速
动态预测模型
控制策略
控制中心
调控策略
执行机构
权重分配方法
超声波风速仪
阵列
权重分配策略
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喷雾控制方法
智能喷雾装置
三维点云数据
时间门控
融合时空特征
辅助治疗装置
吸唾装置
图像识别模块
图像采集模块
控制模块
移动支撑组件
滑台组件
十字滑台机构
水平滑台
移动支撑架
网格划分方法
数据中心
非结构化网格
空气
机柜组合
智能驾驶车辆
液压升降杆
测试柜
测试设备
定位座