一种机载钻臂钻锚的自适应控制方法以及控制系统

本发明公开了一种机载钻臂钻锚的自适应控制方法以及控制系统，涉及设备控制技术领域，通过智能模型分析运行姿态数据后，评估机载钻臂钻锚的健康状态，并依据健康状态划分结果将机载钻臂钻锚划分为一级性能、二级性能和三级性能，当机载钻臂钻锚为二级性能时，分析机载钻臂钻锚的性能变化趋势，并在地质条件发生变化时，通过调节表获取地质系数，将性能变化趋势与地质系数结合获取调节因子后，基于调节因子动态调整机载钻臂钻锚的初始钻进速度。控制系统能够在钻进过程中，实时分析当前深度的地质，再结合机载钻臂钻锚自身性能变化趋势，来动态调整机载钻臂钻锚的钻进速度，不仅保障钻孔作业的稳定性，而且提高施工效率。