基于高光谱相机的空间位置和反射率信息提取装置及方法

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基于高光谱相机的空间位置和反射率信息提取装置及方法
申请号:CN202510321992
申请日期:2025-03-19
公开号:CN119845153B
公开日期:2025-06-24
类型:发明专利
摘要
本申请公开了一种基于高光谱相机的空间位置和反射率信息提取装置及方法,涉及高光谱成像领域,包括:上位机、三维成像模块、滑动模块、云台和连接架;三维成像模块、连接架、云台和滑动模块依次连接。三维成像模块包括第一线扫描高光谱相机、第二线扫描高光谱相机;上位机分别与第一线扫描高光谱相机和第二线扫描高光谱相机连接;上位机根据第一高光谱图像和第二高光谱图像,基于特征波段,确定目标物体的三维空间位置信息;根据目标物体的高度值,利用白板高度校正公式确定100%白板光谱辐照度;并利用反射率计算公式确定目标物体的反射率。本申请能够适应不同光强环境不同高度下的物体反射率测量,无需要额外设备进行数据融合。
技术关键词
高光谱相机 信息提取方法 反射率 信息提取装置 三维成像 物体 白板 云台支架 云台控制器 丝杠导轨 图像 伺服电机 导轨滑块 线光源 模块 相机镜头 信息提取系统 特征匹配算法 校正
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