一种农林用高效树木清理装置

本发明公开了一种农林用高效树木清理装置，包括支架和多自由度机械臂，所述支架固定有多自由度机械臂和控制器，所述多自由度机械臂端部固定有壳体，所述壳体底部转动连接有支撑轴，且安装有旋转驱动机构，所述旋转驱动机构与支撑轴之间传动连接用于驱动支撑轴转动，所述支撑轴径向固定有连接架，所述连接架固定有支撑盘，所述支撑盘相较于支撑轴呈同轴设置。本发明通过控制多自由度机械臂，能够改变支撑盘的姿态，而利用控制伸缩机构动作，能够使得直锯片伸缩，当与弧形锯片拼接成完整的圆盘锯片时，利用旋转驱动机构带动支撑轴进行转动，即可利用圆盘锯片对树木进行切割，实现砍伐；当直锯片缩回，提拉凹槽暴露，然后控制旋转驱动机构动作。