基于升降路径标定的异形结构超声仿形扫查方法及系统

本发明公开了一种基于升降路径标定的异形结构超声仿形扫查方法及系统，本发明能够智能识别工件复杂扫查表面并动态生成和调整扫查路径，采用机器视觉引导机械臂夹持超声探头完成异形工件的无损检测工作，解决了各种异型工件的超声检测难题，提升异形工件超声检测的精度和效率，通过超声探头连接于机械臂上，保证了探头可以精确扫描检测点的同时也保证了检测点的精确可控的移动，增强了对复杂形貌工件检测的适用性以及扫描路径的自由度；同时，可以极大提升工件的检测效率，有望将该方法应用于工件的现场检测，解决了异形结构工件难以检测和检测效率低、误差大的难题。