对象关键点定位方法、装置及设备

本申请公开了一种对象关键点定位方法、装置及设备。包括：将待识别的图像数据输入图像生成模型的编码器，得到潜在图像特征；初始化关键点条件向量，将所述潜在图像特征和所述关键点条件向量输入所述图像生成模型的U‑Net模块，得到更新后的潜在图像特征和关键点条件向量；将所述更新后的潜在图像特征和关键点条件向量，输入基于条件引导的关键点热图提取模块，得到关键点热力图；基于所述关键点热力图确定对象的关键点坐标。本申请的方法，利用图像生成模型中的生成先验来执行关键点定位，采用基于条件引导的关键点热图提取模块生成热力图，然后通过热图期望损失来优化热力图。从而提升了模型的泛化能力和定位精度。