轨迹数据处理方法、模型训练方法、装置、设备及介质

本公开提供了一种轨迹数据处理方法、模型训练方法、装置、设备及介质，涉及人工智能技术领域，尤其涉及地图导航、智能交通、自动驾驶等技术领域。实现方案为：获取轨迹数据；基于轨迹数据，获取目标路段的第一分布编码和速度编码；以及基于第一分布编码和速度编码，获取目标检测结果，其中，目标检测结果用于指示目标路段中是否发生目标道路事件。