一种机器人健康指标智能感知与实时监控方法与系统

本发明属于人工智能技术领域，具体涉及一种机器人健康指标智能感知与实时监控方法与系统，包括数据采集模块、数据处理模块、健康评估模块和干预模块，所述数据采集模块与数据处理模块连接，所述数据处理模块与健康评估模块连接，所述健康评估模块与干预模块连接。本发明能够实时采集和处理机器人在执行任务过程中的数据，及时发现并量化性能下降，为及时采取干预措施提供了可能。本发明采用人工智能算法进行数据处理和健康评估，无需人工监控和分析，降低了人力成本，提高了工作效率。本发明通过滤波算法和机器学习算法消除噪声和干扰，提取出关键特征，并采用深度学习算法进行健康评估，提高了评估结果的准确性。