车辆感知系统评价方法、车辆控制方法及存储介质

本公开实施例提供了一种车辆感知系统评价方法、车辆控制方法及存储介质，涉及自动驾驶技术领域。其中，该车辆感知系统评价方法包括：获取车辆感知系统基于传感器数据序列生成的感知结果序列；其中，该传感器数据序列包括车辆传感器检测得到的多帧传感器数据，不同帧传感器数据对应不同的时间戳，该感知结果序列包括分别对应不同时间戳的多帧感知结果，该感知结果中包括多个感知对象的状态特征；根据感知结果序列生成针对车辆感知系统的感知评价指标；其中，该感知评价指标包括用于表征不同感知对象间的相对状态特征在相邻时间戳的时序稳定性的第一稳定性指标。