一种车辆碰撞的判断方法、系统、终端及存储介质

本发明公开了一种车辆碰撞的判断方法、系统、终端及存储介质，所述方法包括：当检测到车辆行驶状态发生变化时，获取车辆当前的传感器数据，并根据传感器数据确定对应的轨迹信息；若检测到第一预设时间内存在轨迹信息，则根据轨迹信息确定所述车辆的速度信息；若判定速度信息大于预设值，则获取速度信息的轨迹点数量，根据轨迹点数量得到速度变化量结果集，并根据速度变化量结果集对车辆进行碰撞判断，得到车辆碰撞结果。本发明通过利用车辆的轨迹和速度数据进行碰撞检测，并通过分析速度变化和轨迹交叉情况来判断车辆是否发生碰撞，无需复杂的机器学习算法，提高了碰撞检测的实时性和准确性，还减少了对高精度传感器的依赖，降低了硬件成本。