一种基于海底爬行器的多重纵横波联合探测方法

本发明提供一种基于海底爬行器的多重纵横波联合探测方法，属于地球物理探测技术领域，本发明通过发射多频率纵横波信号并接收地层反射信号，构建原始纵横波信号矩阵。利用傅里叶变换提取频率特征，结合波动方程进行物理分析，构建纵横波干扰矩阵并加权融合。根据爬行器姿态数据构建误差补偿矩阵，对联合干扰矩阵进行干扰补偿。通过小波变换进行时频分析，提取特异时频特征，输入预训练的地层分类预测模型，实现对海底地层结构类型和厚度的抗干扰预测，最终根据预测结果绘制海底三维地质剖面图，标注关键地质结构与资源分布区域，解决了海底地质勘探过程中外部干扰多，影响海底地层结构精确识别与资源分布定位的技术问题。