基于倒计时概率的自动驾驶车辆的行驶调整方法及系统

本发明公开了一种基于倒计时概率的自动驾驶车辆的行驶调整方法及系统，所述方法包括以下步骤：基于历史周期数据构建红绿灯周期表，识别当前红绿灯的灯色和倒计时信息，若红绿灯周期表中记录了当前红绿灯的历史周期数据，则根据历史周期数据计算当前红绿灯的灯色的剩余时间，否则采集当前红绿灯的周期数据，更新红绿灯周期表；若未识别到当前红绿灯的倒计时信息则利用当前红绿灯所处路段中其他红绿灯的历史周期数据预测当前红绿灯的灯色的切换概率；根据当前红绿灯的灯色、剩余时间、灯色切换的概率、车辆当前速度、道路限速以及前车状态，动态生成最优通行策略。